機床調試與自動動作
1.1 將蹄鐵和剎車片裝入工裝并確定孔對好，用手動確定所有自動需要的參數并寫入；確認鉚釘及模具；將上下滑臺，旋轉臺，鉚鉗上部，鉚鉗下頂出調試到正確的裝工件位，按下啟動，啟動自動。
1.2上下滑臺和旋轉臺同時運轉到一個要鉚接孔的設定坐標并解鎖，鉚鉗下頂針和下鉚頭同時伸出，將頂針插入鉚釘孔中定位，開關檢測都到位后，上鉚接頭開始伸出鉚接，在頂針的導引下把鉚釘穿入鉚釘孔，然后連蹄鐵一塊兒壓到下鉚接頭上進行鉚接，鉚接壓力到達后，鉚接頭退回，同時下鉚接頭和頂針走程序設定的位置，都到達后執行下一個鉚接動作，直到全部鉚接完成后，走到裝工件位置，依次循環。
1.3投鉚鉗屬于獨立程序，與主程序無關，只進行拆除需要拆除的鉚釘用；所有動作都需要開啟油泵，接通氣源。
